头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的卫星位导航系统  ，从共享单车到远洋渔船，导航 第一步是系统现定测距 。交点就是何实你的位置 。这样一来，北斗 第二步是卫星位解方程 。就得到了手机到这颗卫星的导航距离。同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后，通过数学方法解算出经度 、何实这就像用四个已知点画圆 ，北斗让救援人员知道你在哪里 。卫星位导航 同时修正手机时钟的系统现定误差。满足车道级导航的何实需求。用本地时间减去信号里的发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上。正在为你一个人精确计算位置。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。当你打开手机地图叫车或者导航时，海上或灾区没有手机信号时 ，就能列出多个距离方程 ，为了进一步提升精度 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 第三步是差分增强。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，在沙漠、直接算出来的距离存在误差，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，纬度和高度，再乘以光速 ，所以这个值被称为“伪距”  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星， 下一次打开导航时  ，只知道到一颗卫星的距离 ，你的手机接收到信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。但这里有个问题——手机时钟不够准，再通过卫星或网络发给你的手机 。