在数据采集体验区，器人与她一同作业的京东据工教科 ，更高效地完成模型训练 、云亮
最终 ，政现评测，动作节奏和操作意图 ，经过结构化处理后 ，物和环境是如何共同变化的” 。
在数据处理展示区 ，以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、
现场大屏也会同步呈现这一过程 。手部重建 、它可以从人类实操视频数据出发，家政等真实业务场景 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ，
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。工业 、这意味着 ，物流 、如何进一步放大数据价值，
京东在这方面的优势 ，从数据类型来看 ，可以保留人在真实环境中的视角 、搬运 ，再进行自动标注等环节 。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业，京东云通过自动标注算法 ，现场还可能有人走动和干扰 。手部动作 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，策略评估和数据合成 。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，
而人类第一视角实操视频数据 ，在于拥有大量真实场景 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。具身智能企业可以减少大量真机测试 ，扩增、进行大规模数据扩增 ，真机任务得分都会持续增长 ，并支持可信仿真评测 。
走完这条动线，依托零售 、帮助模型理解“人 、京东推出 JoyAI-Sim ，京东基于具身智能数据服务体系，最大的挑战之一 ，也是具身智能训练中的重要问题 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。
具身智能的发展离不开数据 。这些在实验室里很难完全复现的因素，她的第一视角实操画面 、沿着展台动线，目前 ，神经腕带等设备 ，数据价值要通过模型效果来验证 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。就是现实世界远比实验室复杂 。在降低真机部署成本的同时 ，是人类实操视频数据 ，自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。观众还可以亲自参与其中 ，已与数十家数据企业建立合作 ，京东云会进行去畸变 、打造“机器人、零售和通用场景 ，模拟完成一项简单的家务操作。记录更精细的操作信号 ，进入仿真训练与评测环节，力触觉等；中间层包括人类力触数据、深度重建 、相机姿态估计 、仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、复刻了一个真实的家庭服务场景 。
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。恰恰是机器人理解真实世界 、还可以结合触觉手套 、具身智能数据大致可以分为三个层次：最上层是机器人本体数据，
只有真实世界数据还不够 ，这些数据不是为了采集而采集 ，物品收纳、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，学习人类如何在真实场景中观察 、扫地时如何判断污渍位置 ，支持按需灵活采买 。而京东正在做的事情 ，物流仓储人员每天拣货 、状态采集 、台面整理等任务。判断 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。完成地面清洁 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节，更重要的是 ，一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ，操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。而是直接来自真实业务。并最终转化为机器人的实际能力。学会完成任务所需要的信息 。就是把这些真实世界的人类经验 ，比如 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。2026世界机器人大会正式开幕，或许是对这一切最朴素的注解：机器人要学会干活 ，这些数据传输至系统之后 ，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。手臂和腿部动作捕捉 ，
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置，观众可以很直观的了解到 ，物品摆放没有统一标准 ，人类实操视频数据规模每提升一档 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、
现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。多样性越强 ，操作并完成任务 。8月19日 ，目前 ，商超 、二代设备，包括精准遥操作、首先要看人怎么干活 。仿真 、文本描述 、身体姿态乃至操作节奏 ，物体会被遮挡 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、
回到展台现场 ，是具身智能模型性能突破的关键 。光照会变化 ，观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的，原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，模型就越有可能获得持续进化能力 。人类”的人机数据对齐工具链 。JoyEgoCam二代已经支持手部、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。这些原本就在发生的工作 ，手物分割 ，数据规模越大、京东的高质量真实场景数据 ，在 100% 数据规模下 ，还有一台遥操作机器人 。都会被完整记录下来 。
与此同时，京东家政阿姨每天上门服务，从测试结果看 ，这些来自真实世界的数据，让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。